STT	Động từ	Quá khứ đơn	Quá khứ phân từ	Nghĩa của động từ
1	mistake	mistook	mistaken	hiểu nhầm, đánh giá sai
2	overtake	overtook	overtaken
3	take	took	taken	mang, lấy
4	undertake	undertook	undertaken	đảm nhận, đảm trách

Hiểu rõ hơn về động từ bất quy tắc

Để hiểu rõ về động từ bất quy tắc trong tiếng Anh, tham khảo bài:
Tất cả Động Từ Bất Quy Tắc Tiếng Anh (Và những lưu ý bạn cần biết)